一、全自動包裝機(jī)+碼垛機(jī)設(shè)備組成：　　1．自動供袋 2、自動稱重包裝秤 3、夾袋裝置 4、折邊熱合縫包機(jī)5．倒袋機(jī) 6、金屬檢測機(jī)7、重量復(fù)檢機(jī)8、輸送剔除機(jī)9、噴墨打印機(jī) 10、托盤庫與輸送設(shè)備 11

自動碼垛機(jī)　　1）貨車來料，人工將物料搬運(yùn)滾筒線上　　2）傳感器檢測到物料到位，滾筒線停止，機(jī)器人使用吸盤抓手將物料碼放指定位置，按照系統(tǒng)設(shè)定好的垛形進(jìn)行碼垛　　3）碼垛過程中使用3D

　　碼垛機(jī)械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱

　　碼垛機(jī)器人是將裝入容器（如：紙箱、編織袋、牛皮紙袋等）的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤（木質(zhì)）上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車運(yùn)

自動開箱機(jī)自動裝箱機(jī)自動封箱機(jī)自動碼垛機(jī)裝箱碼垛線產(chǎn)品介紹：　　配合自動灌裝、貼標(biāo)線，配套設(shè)計(jì)自動放空瓶、自動開箱、自動裝箱、自動封箱、自動碼垛生產(chǎn)線的技術(shù)方案，方案中設(shè)備安裝尺寸需根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際空間進(jìn)

全自動裝箱碼垛機(jī)工作流程：通過輸送線震蕩整形，金屬檢測、視覺檢測，再到機(jī)器人裝箱封箱，通過碼垛機(jī)械手將紙箱碼到托盤上。機(jī)器人裝箱機(jī)適用面廣，廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、化工、電子、玩具等各個行業(yè)。

　自動碼垛機(jī)主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)

? ?紙箱碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、醫(yī)藥化工、飲料、食品、啤酒、塑料

壓磚機(jī)位碼垛系統(tǒng)整套解決方案，提供壓磚機(jī)位磚塊的自動搬運(yùn)、輸送、碼垛、輸送等整套設(shè)備。1）壓磚機(jī)出磚，機(jī)器人抓取將磚平放到待抓取輸送線上。2）待抓取輸送機(jī)配合機(jī)器人對磚進(jìn)行計(jì)數(shù)排列