全自動碼垛機(jī)

    全自動碼垛機(jī)（帶視覺識別）

　　1）貨車來料，人工將物料搬運(yùn)滾筒線上

　　2）傳感器檢測到物料到位，滾筒線停止，機(jī)器人使用吸盤抓手將物料碼放指定位置，按照系統(tǒng)設(shè)定好的垛形進(jìn)行碼垛

　　3）碼垛過程中使用3D相機(jī)進(jìn)行視覺引導(dǎo)，使碼垛物料擺放位置更加準(zhǔn)確