碼垛機器人在使用過程中，常見故障及處理方法有哪些？

        碼垛機器人在使用的過程中，難免會遇到一些故障，那么該如何解決呢？在此碼垛機的廠家博陽機械相關專家總結了以下5點幫助客戶解決這個問題?！?/p>

1.限位開關失效或限位開關線路有故障。

        用萬用表電阻檔測相應的限位開關是否損壞及限位開關的相應線路。（這種情況下，按“碼垛機進退”撥動開關時，變頻器沒有頻率輸出。）

2.撥動開關損壞或控制線路斷開。

        用萬用表檢查撥動開關或控制線路。（這種情況下，按“疊板機進退”撥動開關時，變頻器沒有頻率輸出。）

3.小型繼電器或繼電器電路板損壞。

        檢查小型繼電器或繼電器電路板損壞。

4.交流接觸器損壞或控制線路斷開。

        檢查交流接觸器或控制線。（這種情況下，變頻器有頻率輸出。）

5. 碼垛機進退電機損壞、減速電機損壞或電源線斷開。

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