拆垛機械手+自動破包器

　拆垛機械手具有定位精度高、運行速度快、工作范圍大等特點。

   拆垛機械手結(jié)構(gòu)特點：

　　1、腰式機座結(jié)構(gòu)，使機器人站立更加穩(wěn)固平穩(wěn)，便于旋轉(zhuǎn)、移動。

　　2、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計。

　　3、圓柱坐標系，卸垛區(qū)域明確，更適合卸垛作業(yè)。

　　4、驅(qū)動電機、減速傳動結(jié)構(gòu)全部下置，使得手臂運動輕巧，機械慣量小，便于快速加減速，快速運動。

　　5、豐富多樣的抓手形式。可廣泛應(yīng)用于石化、藥品、飼料、建材等行業(yè)。

拆垛機械手主要應(yīng)用范圍：

　　1、袋類包裝：化工、化肥、飼料、糧食、建材等；

　　2、箱類包裝：啤酒、飲料、乳業(yè)、醫(yī)藥等；

　　3、其他，可根據(jù)客戶的需求進行非標定制。

 拆垛機械手可跟自動拆包機和自動裝車機配套，實現(xiàn)拆垛拆包一體化、拆垛裝車一體化等。