潛伏牽引型 AGV

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AGV 型號(hào) 

RP-QF-500SQ-CS02

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外形尺寸 

L1472mm*W400mm*H360mm

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自身重量 

140Kg

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運(yùn)載方式 

潛伏牽引型 

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引導(dǎo)方式 

磁條引導(dǎo)：S *（寬 30mm 厚 1.2mm） 

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驅(qū)動(dòng)方式 

兩輪差速驅(qū)動(dòng) 

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*小轉(zhuǎn)彎半徑 

1000mm

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行駛速度 

10m/min~45m/min (速度范圍可調(diào)，根據(jù)產(chǎn)線需求、AGV 使用壽命及**要求，建

議客戶將 AGV 速度設(shè)置為：直線行駛速度 35m/min，減速轉(zhuǎn)彎行駛速度20m/min）

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行走功能 

前進(jìn)、后退、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、**停、岔路選擇 

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控制方式 

單片機(jī)控制、軟件編程、自動(dòng)循跡控制 

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**方式 

射頻**(RFID 物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù))

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停止精度 

±10mm

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*大牽引質(zhì)量 

750Kg（其它需求可定制） 

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供電方式 

DC24V

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蓄電池容量 

標(biāo)配 70Ah（其它容量需求可定制） 

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續(xù)航時(shí)間 

≥12h，充電次數(shù)大于 600 次 

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充電方式 

離線充電（人工手動(dòng)更換電池） 

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人機(jī)界面 

12864 液晶屏顯示、薄膜開關(guān)按鍵站點(diǎn)設(shè)置 

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**防護(hù) 

障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關(guān) 

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電量顯示 

當(dāng)電量低于 23.5V 時(shí)，提醒人工更換電池 

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故障或障礙物報(bào)警 

音樂發(fā)聲報(bào)警+三色燈閃爍提醒報(bào)警 

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使用環(huán)境 

室內(nèi)、室外防雨場(chǎng)地，溫度范圍：0-50°，濕度：60*至 85*，爬坡能力：低于 2°